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Siéntase
orgulloso de lo que construya.
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Dele
un nombre a su robot, hágalo suyo.
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No
tema experimentar, para eso son los fusibles.
Procure hacer su robot modularmente, es decir, que la fuente
de poder sea una placa separada de la placa de los controles
de motores y aparte la plaquita de los sensores y la de la
salida del sonido o los leds. Eso le permitirá emigrar luego
a robots más complejos o comprobar fallos o funcionar
parcialmente.
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Empiece
con algo simple y entonces agréguele algo. No intente
construir un robot complejo sin asegurarse primero de que
usted puede construir uno simple que trabaje, al cual le pueda
ir agregando cosas paso a pasito y probando y asegurándose de
cada uno de los avances.
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Dele
muchas salidas a su robot: leds, sonidos, servos, solenoides,
además de entretener le ayudarán en caso de requerir diagnóstico.
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Coloque
en lugares fáciles de alcanzar las terminales de prueba para
conectar rápidamente el voltímetro o el osciloscopio y poder
detectar el funcionamiento correcto o incorrecto del robot.
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Use
las técnicas y los conocimientos de otros para no re-inventar
la rueda o las tijeras.
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Constrúyale
sensores de tope robustos. El robot necesita ser capaz de
sobrevivir conduciéndose con sus sensores de tope solo.
Cualquier otro sensor dependerá eventualmente de los topes
para rescatarlos en caso de una falla. Un método de detección
de colisión robusto no deberá permitirle al robot correr
hacia cualquier lado sin sentirlo.
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Se
tiene una mayor seguridad y confianza cuando uno sabe que el
robot no se romperá en pedazos si uno no está viéndolo todo
el tiempo.
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Deje
que el robot corra en su espacio de trabajo o en su sala y
observe a los sensores de tope recuperarse de sus golpes o
fallar, imagínese como resolverlo, no siempre las paredes con
las que se topará serán planas.
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Encuentre
las situaciones en las cuales las respuestas del robot no son
las adecuadas, donde se traba o donde el sensor no siente o
donde se zafan alambres, desarrolle un sistema que realmente
no necesite la intervención humana.
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Deje
correr mucho al robot. No ponga el robot en el piso por un
minuto y luego lo recoja para corregirlo, para poder evaluarlo
déjelo fallar en varias ocasiones y anótelas todas para
después poder corregirlas con pocos cambios.
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Déjelo
en diferentes condiciones y ambientes antes de determinar la
efectividad de una cierta conducta o modificación. La
evaluación deberá consumir la mayor parte del tiempo
invertido en el robot y esa parte es también la más
divertida.
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Documente
todo, todo por escrito, anótelo. Escriba bitácoras, use
diagramas, dibujos, árbol de fallas, desarrollos, mejoras,
cambios, fechas, horas, mantenga actualizado su cuaderno de
diseño, etiquete los alambres, los conectores, use cables de
colores adecuados para el positivo y el negativo de la fuente
de poder y los sistemas de control, en el futuro siempre
agradecerá haberlo puesto por escrito.
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Use
fusibles, optoacopladores y toda forma de protección que se
le ocurra en su diseño, un fusible para cada fuente de
alimentación: batería, cargador, alimentadores externos,
inversores, para motores y otras cargas importantes.
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Sea
muy metódico en su búsqueda de errores. Cheque las cosas más
simples primero, repítalo si no quedó seguro en la primera
vez. Los problemas siempre parecen venir de los conectores y
bases. Use siempre un ohmetro para checar la continuidad de
los conectores aún después de que usted los acabe de
conectar físicamente.
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Diseñe
el excitador del motor para soportar dos veces más peso que
el que tenía pensado para el robot terminado, el margen
desaparecerá rápidamente con pequeñas adiciones que parecían
insignificantes.